いつのまにか3ヶ月経ってしまった…．ちょっとずつ再開したい．とりあえず，電流検出回路の実験をしてみた．概ね理論値通りの結果が得られたのでこれでokとしたい．それと基板はユニバーサルを想定していたが，プリント基板に挑戦してみようと思う． モータド…