ローサイドだと短絡が検知できない理由がわかった！ たしかにフレームGNDだとこわい…。というわけでハイサイドにしましょう！ それとLM358のデータシートから電流検知回路を発見。オペアンプって何が出来るの？状態なので、とりあえずこの回路の意味を解読し…