電流検知の方法について考え直す．まず元々考えてたことについて述べる．キットの回路図にはハイサイド側に電流計を置くようになっていたので，それに習うことに．GNDが取れないのでそのままAD変換はできない．そのため，オペアンプの差動増幅回路で電流検出…